哈爾（ěr）濱（bīn）安川關節（jiē）式（shì）機器人（rén） GP25公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容（róng）量（liàng）³		2.0kVA